Подчеркивание синтаксических ошибок в vim

Посмотрите на скриншот ниже. Тут два варианта, первый стандартный в vim, второй перенастроенный. Когда пишешь код, иногда ошибаешься или забываешь закрыть скобку, тег. VIM начинает подсвечивать красным скобку которую мы не закрыли. Это конечно удобно, но мне не приятно, когда подсвечивается красным целая скобка. Красивее будет если ошибка будет подчеркиваться красной волнистой линией как в других редакторах.

Вот строчка, которая это реализует стандартными средствами vim:

hi Error guifg=NONE guibg=NONE gui=undercurl ctermfg=white ctermbg=red cterm=NONE guisp=#FF6C60

Добавьте ее в vimrc или в свою любимую цветовую схему.